Било да је у питању мали робот миш или мали ИоТ електрични вентилатор, знајући како да контролишете ствари помоћу ДЦ мотора саопрема машинаотвара много креативних „уради сам“ пројеката како бисте били заузети.У овом водичу користимола38контролер мотора на аопрема машиназа напајање и окретање пар ДЦ мотора!
Тхела38Модул контролера мотора је плоча која помаже микроконтролерима и микропроцесорима као што суопрема машинаснаге ДЦ мотора који захтевају више од 3,3В или 5В.
Користи села38ИЦ за напајање сву логику и управљање напајањем потребно за покретање мотора и изолацијуопрема машинаод виших напона примењених на ДЦ мотор.
Тхела38модул је главни контролер мотора у комплету за роботику за почетнике јер је једноставан за употребу.Има пин заглавља где можете да уметнете краткоспојнике да бисте га неприметно повезали са вашимопрема машина.Такође можете убрзати или успорити мотор применом сигнала модулације ширине импулса (ПВМ) на његов пин за омогућавањетерминал.
У погледуТренутнис, тхела38јевисока Тренутни.То је заправо а10 амп Тренутнис који се састоји од мотора са четиритренутни електрични прекидачи контакт.Ово вам омогућава да подесите смер струје без поновног повезивања мотора.Промена смера струје на Х-мосту такође мења смер ротације мотора.ла38 има два контролна контакта, што вам омогућава да независно контролишете пар мотора.Ако сте нови у Питхон програмирању, не пропустите ове корисне Питхон једноструке текстове.
У вхиле петљи, пинови левоНапред и десноНапред се прво укључују на једну секунду.Да бисте контролисали брзину, промените радни циклус укључивања.Прво их поставите на 100% радни циклус на једну секунду, а затим их поставите на 50%.Радни циклус од 100% ће покретати моторе максималном брзином, док ће радни циклус од 50% радити на пола брзине.
Сачувајте га као „рпи-дцмотор.пи“ или било које друго име датотеке ако се завршава екстензијом „.пи“.Након тога искључите својопрема машина.
БЕЛЕШКА.Ови краткоспојници аутоматски повезују ЕН пин на 5В, „омогућујући“ вам да контролишетеТренутникроз ИН пин.Иако би и даље требало да напајате струју преко овог пина, 5В може да изазове неке проблемеопрема машинајер би требало да користи 3.3В уместо 5В.Такође, повезивање ових пинова саопрема машинаће вам омогућити да касније контролишете брзину мотора..
Савет: Да бисте сазнали који је ПИН број на вашемопрема машина, држите га тако да ГПИО пинови буду на десној страни.Ово су ситне металне крхотине које се налазе на црном послужавнику.Затим, ако погледате горњу леву иглу са те ладице, то је пин 1. Десно од тога је пин 2. Испод пин 1 је пин 3, и тако даље.
БЕЛЕШКА.Већина ДЦ мотора обично нема жице за лемљење.Можете их сами залемити.Било који мерач ће радити, али насукана бакарна жица најбоље функционише.
Можете покренути код тако што ћете покренути скрипту на терминалу.Али пре тога, морате додати снагула38модул.
Тхела38Модул контролера ДЦ мотора може се повезати на било које ДЦ напајање све док напон не прелази 45В.Што се тиче употребљивости, било би лакше користити батерију од 9В и ДЦ утикач који је спојен на прикључке за напајање модула.
Такође не морате да бринете да ће вам 9В батерије оштетитиопрема машина.Тхела38модул користи посебан ИЦ који се зове МОСФЕТ који делује као релеј мале снаге, постајућитренутни електричнипрекидач који изолује ваше пинове од напајања.
Како могу да пошаљем струју са игле да направим окретање ДЦ мотора?Хајде да ближе погледамо како покрећемо мотор.
Тхела38модул контролера мотора користи неколикотренутни електричнипрекидачи за контролу ротације мотора.О овим прекидачима можете размишљати као о зидним прекидачима, осим што не користе ваше прсте за управљање – користе 3,3 В изопрема машина.
И ту је ГПИО.оутпут( , ГПИО.ХИГХ).Ово је ГПИО.оутпут( , ГПИО.ХИГХ).Постављање овог пина на ГПИО.ХИГХ узрокује да овај пин емитује 3,3В.Овоактивира прекидач, омогућавајући струји да тече до мотора.Струја тада окреће мотор.Окретање ових пинова на ГПИО.ЛОВ искључује прекидач, који прекида напајање мотора.
Смер ротације мотора можемо променити променом смера струје кроз мотор.Зато имамо две одвојене игле за контролу ротације једног мотора: задњи и предњи.Они радетренутни електричнипрекидачи са обе стране напајања мотора, усмеравајући снагу напред или назад.
Исто важи и за брзину.За разлику од излазних пинова за напред и назад, пин за омогућавање контролише количину снаге која тече кроз мотор у било ком тренутку.
Повећањем напона на контакту за укључивање, њихови прекидачи се отварају мало „шире“ и омогућавају да више струје тече кроз мотор.Повећање снаге мотора чини да се окрећу брже.Смањење их чини споријим.
Наопрема машина, користимо ПВМ или пулсну модулацију за контролу излазног напона пинова.Повећање радног циклуса доводи максимални напон ближе 3,3В, а његово смањење ближе 0В.
У ствари, можете „искључити” мотор на неки начин постављањем пин за омогућавање мотора на 0В.Замислите то као нешто попут аутомобила: клинови за омогућавање снабдевају гас који покреће моторе, а ударци клинова унапред и уназад померају зупчанике, омогућавајући им да се крећу напред или назад.
Они се разликују у зависности од тога где се налазе њихови соленоидни намотаји.ДЦ брушени мотор има завојницу у средини која се ротира између прстена трајних магнета.ДЦ мотори без четкица имају намотаје на другој страни - њихови електромагнетни намотаји окружују трајне магнете.
Мотори колектора су јефтини и имају добре перформансе при малим брзинама.Међутим, они имају тенденцију да се загревају брже од мотора без четкица и мање су енергетски ефикасни.С друге стране, мотори без четкица могу постићи веће брзине, мање се прегревати и користити мање енергије за брже окретање од брушених мотора.
Ако користите мотор унутар аопрема машинамењач робота, брушени мотор би требао бити бољи.Међутим, ако користите мотор без зупчаника, као што је мали електрични вентилатор, мотор без четкица би требао бити бољи.
Иако се ово може разликовати у зависности од произвођача, можете очекивати вршну струју од 2А по мотору ула38модул покретача мотора.
Теренце је ентузијаста роботике који покушава да направи најбољег робота на свету.Да није палио ЛЕД диоде као други хоби, одавно би се тиме бавио.
Откривање подружнице.Олакшавање зарађивања провизија од производа купљених преко наших веза подржава посао који радимо за наше читаоце.